Journée : «Conception et Commande pour la Robotique des Grands Espaces» – Bouguenais – avril 2018

« Quelle place et quelles opportunités pour la robotique dans
l’industrie logistique ? »

Jean-François BRETHE, Université du Havre


Des robots Kiva aux drones inventoristes, la robotique semble promise à un bel avenir dans l’industrie logistique. L’objectif de l’exposé est d’analyser les spécificités de l’environnement logistique, en particulier les entrepôts, en vue de dégager les opportunités d’introduction de robots. Les dimensions spatiales importantes, la structuration particulière de l’espace, la grande diversité des produits à saisir, la présence indispensable d’opérateurs humains, les facteurs financiers et sociaux sont des
éléments clés à considérer pour une introduction réussie de robots manipulateurs dans ce secteur logistique. Quelques applications en cours de développement dans le cadre du projet XTERM action 5 Usine du futur seront présentées.

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