Profil recherché : Étudiant(e) en master2 ou école d’ingénieur à dominante robotique, avec fortes compétences en mécanique, vision et programmation
Type de contrat : stage de 4 à 6 mois
Rémunération : ~ 530 € net /mois
Contact : jean-francois.brethe@univ-lehavre.fr
Contexte : La logistique fait partie des priorités recherche de l’université Le Havre Normandie en raison de l’importance régionale du secteur logistique (port du Havre), du pôle de compétitivité Novalog et du PIL (Pôle ingénieur Logistique) associé à l’école interne d’ingénieurs en logistique (ISEL). Une halle technologique dédiée à la robotique pour la logistique est implantée au PIL ; cette halle a bénéficié d’investissements importants en matériels robotiques ; plusieurs thèses sont en cours dans cette thématique. Le GREAH (Groupe de recherche en Electrotechnique et automatique du Havre) propose un stage de niveau master2/ingénieur de 4 à 6 mois dans le cadre d’un projet INTERREG COROT.
Profil : les candidat(e)s posséderont une solide formation en robotique de service avec une expertise en mécanique, programmation et vision
Les tâches confiées seront les suivantes : la prise en main des capteurs embarqués sur un robot mobile (camera RGB, caméra RGB-D, lidar) en environnement de simulation ROS et en réalité, conception et utilisation d’algorithmes pour la localisation du robot mobile, développement et implémentation logicielle des algorithmes (linux, ROS, C++), détermination des incertitudes, génération de trajectoires et navigation temps réel.
Toute expérience antérieure dans la vision et l’imagerie, la simulation et l’implémentation de solutions robotiques sera appréciée (par exemple en environnement ROS).
Autres qualités indispensables: bon niveau d’expression en anglais et français, curiosité intellectuelle et technologique, persévérance, aptitude à travailler en équipe
Les dossiers de candidature devront être soumis par courriel adressé à Pr Jean-François Brethé (jean-francois.brethe@univ-lehavre.fr). Le dossier comprendra un CV détaillé, les relevés de notes de bac +3/+4/+5, une lettre de motivation et des lettres de référence.
Une poursuite en thèse pourra être envisagée par la suite au laboratoire.
Robotics Logistics 4.0 